无偏差最小二乘法伺服控制系统参数辨识

作     者：吴路路 韩江 田晓青 夏链 Wu Lulu;Han Jiang;Tian Xiaoqing;Xia Lian

作者机构：合肥工业大学合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275147) 国家科技重大专项(2012ZX04001-021) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2016年第27卷第1期

页      码：109-113页

摘      要：为准确辨识伺服控制系统参数,针对高性能运动控制算法的要求,在分析典型伺服控制系统结构模型基础上,基于"库仑摩擦+黏性摩擦"模型,设计了无偏差最小二乘方法,研究其在"工控机+运动控制卡"数控系统平台上的实现方法。实时采集电机角速度数据,利用设计的方法估算伺服系统转动惯量、黏性摩擦和库仑转矩,通过角速度重构,对比理论计算和实际测量角速度,验证参数辨识的有效性和准确性。理论分析和实验结果表明,所设计的参数辨识方法能够准确辨识系统参数。

主 题 词：伺服控制 无偏差最小二乘法 角速度重构 参数辨识 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132x.2016.01.018

馆 藏 号：203124347...