基于降维切换观测器的切换系统扰动输入估计

作     者：陈滟涛 朱晓利 岳恒茂 CHEN Yantao;ZHU Xiaoli;YUE Hengmao

作者机构：河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 济源职业技术学院机电工程系河南济源454650 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(31403129) 河南理工大学博士基金资助项目(B2015-30) 河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室项目(KG2014-08) 

出 版 物：《河南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of Henan Polytechnic University（Natural Science）)

年 卷 期：2016年第35卷第2期

页      码：236-241页

摘      要：针对一类具有扰动输入的不确定线性切换系统,提出了一种切换系统状态估计和扰动输入估计方法。通过输出矩阵变换和状态等价变换,解耦原切换系统的未知干扰输入,得到不受扰动输入影响的降维切换系统,并在此基础上设计切换降维观测器,以实现对切换系统状态的渐近估计;然后,通过考虑高增益滑模微分器,对系统的输出微分进行渐近估计,从而在切换系统状态和输出微分估计的基础上,提出一种扰动输入的重构方法。通过对切换系统实例进行数值仿真,验证了所提方法的有效性。

主 题 词：切换系统 降维切换观测器 未知干扰估计 高增益滑模微分器 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16186/j.cnki.2016.02.017

馆 藏 号：203124357...