工业机器人综合训练平台

作     者：印松 唐矫燕 YIN Song;TANG Jiao-yan

作者机构：上海电机学院机械学院上海200245 

基　　金：上海市教委科研创新项目(14AZ07) 上海电机学院重点课程建设项目 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2016年第35卷第2期

页      码：55-58页

摘      要：为了适应应用型人才培养的需要,开发了一套贴近工程实际的工业机器人综合训练平台。该平台硬件包括基于三菱PLC和触摸屏的控制板和FANUC机器人。控制板作为上层装置,提供人机交互界面,启动机器人运动程序并对机器人状态进行监控。机器人作为下层装置,执行指定的作业。控制板与机器人之间的通信提供并行IO和CCLINK总线两种可选方式。基于该平台,学生可以选用合适的机器人末端执行器,连接机器人与PLC的通信线路和气动回路,编写机器人和PLC程序,设计人机交互界面以完成机器人训练任务。经过多班次的实践表明,该平台能够充分调动学生参与的积极性,取得了良好的教学效果。

主 题 词：工业机器人 综合训练 可编程控制器 人机交互界面 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7167.2016.02.015

馆 藏 号：203124358...