基于倒立摆的智能控制课程教学案例设计

作     者：魏利胜 吴旭 郭兴众 WEI Li-sheng;WU Xu;GUO Xing-zhong

作者机构：安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 

基　　金：安徽省省级质量工程资助项目(2015jyxm177) 安徽工程大学校级本科教学质量提升计划重点资助项目(2015jyxm09) 

出 版 物：《菏泽学院学报》 (Journal of Heze University)

年 卷 期：2016年第38卷第2期

页      码：112-117页

摘      要：为贯彻落实国家卓越工程师教育培养计划,提高智能控制研究生课程教学质量,将案例教学引入到整个教学体系中.通过对倒立摆系统的智能控制策略分析和科研实践,结合智能控制理论教学要求,设计一种基于特征模型的灰预测黄金分割控制器教学案例,取得了良好的效果.既较好完成了智能控制教学大纲要求,也有效提高了学生解决和研究实际问题的能力.课堂教学效果表明,该案例教学作为一种教学辅助手段产生了有益的影响.

主 题 词：智能控制 案例教学 倒立摆 灰预测 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 040102[040102] 

D　O　I：10.16393/j.cnki.37-1436/z.2016.02.024

馆 藏 号：203124359...