一种无水干式太阳能板清洁机器人的设计

作     者：李佳乐 向旭宏 廖力达 刚琳俐 朱颜宁 陈慧琳 陈秀竹 LI Jiale;XIANG Xuhong;LIAO Lida;GANG Linli;ZHU Yanning;CHEN Huilin;CHEN Xiuzhu

作者机构：长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 长沙理工大学能源与动力工程学院长沙410114 

基　　金：湖南省大学生创新训练项目(2021105360015) 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2023年第11期

页      码：61-63页

摘      要：设计了一种无水干式太阳能板清洁机器人,包括吸附装置、驱动装置和清洁装置。吸附装置是利用螺旋桨旋转将负压腔内的空气排出,从而产生真空吸附在倾斜的光伏板上;通过电动机驱动4个麦克纳姆轮使小车能够在光伏板上向不同方向移动;清洁装置由滚刷、底部环式抹布和集尘箱组成,滚刷进行初步清扫并将易清扫的灰尘消除,底部的抹布对太阳能板进行二次清洁。太阳能板清洗机器人能够替代传统的人工清洁,从而实现对太阳能板的全自动清洁功能,且完全不消耗水资源,较大程度上降低了光伏电站运维的成本。

主 题 词：无水干式 太阳能板 清洁机器人 真空吸附 

学科分类：080703[080703] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

馆 藏 号：203124371...