基于DDPG算法的混动铲运机能量管理策略研究

作     者：姜华 战凯 郭鑫 姜勇 赵晓燕 JIANG Hua;ZHAN Kai;GUO Xin;JIANG Yong;ZHAO Xiaoyan

作者机构：北矿机电科技有限责任公司北京100160 北京矿冶研究总院北京100160 北京科技大学机械工程学院北京100083 

出 版 物：《有色金属（矿山部分）》 (NONFERROUS METALS(Mining Section）)

年 卷 期：2023年第75卷第6期

页      码：116-127页

摘      要：目前混合动力铲运机能量管理策略通常为基于规则的策略,为了进一步优化铲运机的燃油经济性与系统能量稳定性,首次将深度确定性策略梯度(DDPG)算法应用于混合动力铲运机的能量管理策略,针对铲运机高频率循环、短时大功率输出的特点,协调控制系统能量流动,满足整车功率需求的同时,对发动机的工作区域进行“削峰填谷”,在减少油耗的同时保持超级电容SOC的控制目标下,设计奖励函数。利用基于DDPG算法的能量管理策略在铲运机不同循环工况下进行了仿真实验。结果表明,相比于传统的基于规则的能量管理策略,利用基于DDPG算法的能量管理策略,在两种工况下节油效果分别达到了8.36%与8.41%,同时更充分地利用到了超级电容的能量缓冲作用。

主 题 词：混合动力地下铲运机 超级电容 深度强化学习 DDPG 能量管理策略 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4172.2023.06.017

馆 藏 号：203124380...