基于D-H法的移动碎石车工作装置运动学分析

作     者：赵磊 马飞 王中伟 ZHAO Lei;MA Fei;WANG Zhongwei

作者机构：北京科技大学机械工程学院北京100083 

基　　金："十二五"国家863计划资助项目(2011AA060403) 北京市科技计划资助项目(Z121100003012016) 

出 版 物：《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)

年 卷 期：2014年第42卷第10期

页      码：61-64页

摘      要：为了提高井下移动碎石车的设计精度,同时探讨更有效的运动学研究方法,以碎石车工作装置为研究对象,建立碎石车工作装置机构简化模型,采用D-H法建立运动学数学模型,并进行运动学分析,求解工作装置主要作业尺寸和工作范围包络。利用MATLAB软件编写碎石车工作范围通用程序,绘制工作空间图,为设计人员提供了设计基础数据。

主 题 词：移动碎石车 工作装置 运动学 D-H法 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.16816/j.cnki.ksjx.2014.10.014

馆 藏 号：203124387...