基于ZigBee的井下巷道人员定位系统

作     者：夏书娟 苗曙光 李晨晨 刘想 张岳 汪徐德 XIA Shujuan;MIAO Shuguang;LI Chenchen;LIU Xiang;ZHANG Yue;WANG Xude

作者机构：淮北师范大学物理与电子信息学院安徽淮北235000 

基　　金：安徽省高校自然科学研究项目(2023AH050343) 安徽省教育厅质量工程项目(2021xsxxkc272,2022jyxm1405) 淮北师范大学校级质量工程项目(2021xjxyj024,2021zlgc023,2022sykf045) 安徽省大学生创新创业训练计划项目(S202310373091) 国家级大学生创新创业训练计划项目(202210373014) 

出 版 物：《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 (Journal of Luoyang Institute of Science and Technology：Natural Science Edition)

年 卷 期：2023年第33卷第4期

页      码：64-69页

摘      要：传统的井下人员定位技术(如RFID定位)存在定位误差大、成本高、布线困难等问题,在适应环境、成本能耗、定位精度等综合考虑下设计了基于ZigBee的井下巷道人员定位系统。该系统以CC2530作为定位模块,以ZigBee协议为核心的Mesh网络作为传输方式,达到实时监测井下人员位置的功能。首先,使用卡尔曼滤波算法对接收到的RSSI值进行数据处理;其次,对RSSI值进行阈值优化,将RSSI值经由传输系统上传至监控管理中心;最后,利用三角形加权质心算法对未知节点进行求解定位。针对该定位系统,提出了一种改进的RSSI算法,在定位精度上提高了70%左右,且不依赖于锚节点的数量,具有较好的应用价值。

主 题 词：ZigBee RSSI 人员定位 卡尔曼滤波 阈值优化 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5043.2023.04.011

馆 藏 号：203124393...