基于事件触发γ滑模的多智能体系统一致性控制

作     者：李小萌 郑柏超 LI Xiaomeng;ZHENG Bochao

作者机构：南京信息工程大学自动化学院南京210044 南京信息工程大学大气环境与装备技术协同创新中心南京210044 

基　　金：国家自然科学基金(61973169) 江苏省自然科学基金(BK20201392) 江苏高校“青蓝工程”项目(R2021Q04) 

出 版 物：《南京信息工程大学学报》 (Journal of Nanjing University of Information Science & Technology)

年 卷 期：2025年第17卷第1期

页      码：98-107页

摘      要：针对存在未知非线性函数的二阶领导-跟随者多智能体系统,提出一种基于事件触发γ滑模控制设计方案.首先,选择一种基于反双曲正弦函数的新型滑模趋近律,以保证多智能体系统在有限时间内达到一致性.其次,设计带有增益缩放因子γ的滑模函数,并引入事件触发机制.通过Lyapunov稳定性分析,证明了提出的控制方法是有效的.该方法不仅可以消除系统中的抖振还可以降低控制过程的采样频率.此外,还证明了触发时间间隔的最小下界,排除了芝诺现象.最后,通过Matlab/Simulink仿真实验,验证了该方法的有效性.

主 题 词：事件触发 γ滑模控制 多智能体系统 一致性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13878/j.cnki.jnuist.20230907002

馆 藏 号：203124415...