5G+智慧电厂机器人自主巡检系统设计与开发

作     者：田华 张玮 冯斌 王伟 孟晓伟 仇韬 TIAN Hua;ZHANG Wei;FENG Bin;WANG Wei;MENG Xiaowei;QIU Tao

作者机构：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司陕西西安710075 

基　　金：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司科技项目“基于5G+的全新一代智慧电厂技术研究与实施”(DK_2022_02) 

出 版 物：《南方能源建设》 (Southern Energy Construction)

年 卷 期：2023年第10卷第6期

页      码：34-42页

摘      要：[目的]为了改变目前以人工巡检为主的电厂巡检模式,提高电厂巡检作业的智能化水平,同时充分掌握机器人自主巡检系统的设计方法。[方法]文章从机器人自主巡检系统的设计思路出发,明确系统功能,分别从硬件架构和软件功能两方面给出巡检系统的设计方案。并以此设计方案为依据,设计出一台集先进性与实用性于一体的5G+机器人自主巡检系统。此外,为使得机器人的巡检结果能够更加直观地反映出电厂的实际运行情况,文章基于智能图像处理技术,完成了对仪表读数、阀门、按钮开关状态等信息的分析处理。[结果]5G+机器人自主巡检系统能够实现地图构建、任务部署,并能自主导航执行巡检任务,自动识别巡检设备,同时利用5G回传巡检数据,完成巡检结果分析并自动生成巡检报告。[结论]开发的5G+智慧电厂机器人自主巡检系统可大幅提升巡检效率,提高电厂运维的智能化水平,为电厂的自主巡检作业提供了有力的技术支撑,为专业人员全面掌握锅炉房、汽机房、升压站、辅助车间的运行状态提供可靠的依据,在实现减员增效的同时保障了重点区域设备安全运行,更好地助力智慧电厂建设。

主 题 词：巡检机器人 人工智能 5G通信技术 自主导航 电力巡检 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.16516/j.gedi.issn2095-8676.2023.06.004

馆 藏 号：203124487...