基于ROS的智能巡检机器人系统

作     者：李佳益 余卓 汤业翔 谢海奇 朱敏 LI Jiayi;YU Zhuo;TANG Yexiang;XIE Haiqi;ZHU Min

作者机构：合肥工业大学安徽合肥230041 

基　　金：合肥工业大学2022年大学生创新性实验计划项目基金资助 项目编号:202210359019 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2023年第10期

页      码：204-208页

摘      要：针对公共安全治理环境日益复杂、治安巡检效率低下难以应对突发情况的问题,提出一种基于ROS的智能巡检机器人系统辅助目前的治安方式,以满足治安需求。系统由监控中心与机器人协作完成。现场处,机器人本体采用模块化设计,具备导航、避障、图像采集、数据传输等功能,通过预构建环境地图,根据巡检规划在场所内自主导航,并通过无线网络将感知信息传输至监控中心实时分析。监控中心处,实时获取机器人现场全部信息并充分调用数据库资源,利用大数据对现场人群进行分析,如身份核验、体征检测、动作判断等处理工作,并采取联网预警、信息录入等措施优化巡检过程。经过研究测试,系统能够完成自主导航与远、近程操纵,具备出色的巡检功能。

主 题 词：机器人 人工智能 自动控制 公共治安 ROS 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2023.10.043

馆 藏 号：203124487...