轮式智能车的设计

作     者：张刚 薛文祺 王璐瑶 王旭 刘现鹏 董贺 华杰 ZHANG Gang;XUE Wen-qi;WANG Lu-yao;WANG Xu;LIU Xian-peng;DONG He;HUA Jie

作者机构：吉林师范大学信息技术学院吉林四平136000 

基　　金：吉林省科技发展计划项目(20220101125JC) 吉林省高等教育教学改革研究课题(JLJY202233572749) 吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题(2021ZCY281) 

出 版 物：《吉林师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jilin Normal University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2023年第44卷第4期

页      码：90-97页

摘      要：智能小车的循迹避障功能是实现小车完成正常行驶的关键.本文设计了一款基于STM32的轮式智能循线避障小车,采用PID速度控制算法控制电机转速,利用红外传感器采集小车的运行轨迹和障碍物等信息,并将其传递给单片机.通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹、上下窄桥、上下楼梯和避障及抓取障碍物的功能.该设计具有结构简单,运行稳定,精度高等特点.

主 题 词：STM32 智能小车 循迹 避障 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16862/j.cnki.issn1674-3873.2023.04.013

馆 藏 号：203124494...