四旋翼无人机在复杂环境下载荷极限的研究

作     者：谢晓迪 靳舒葳 张蓓蓓 曹文清 XIE Xiaodi;JIN Shuwei;ZHANG Beibei;CAO Wenqing

作者机构：中国民航大学交通科学与工程学院天津300300 

基　　金：大学生创新训练计划(202210059148) 

出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)

年 卷 期：2023年第7卷第21期

页      码：162-167页

摘      要：针对无人机在复杂风力环境下任务载荷极限模糊的问题,面向四旋翼无人机建立动力学模型并基于牛顿定律进行非线性规划,最终得到其在复杂环境下载荷极限大小。项目首先模拟两种复杂环境;其次,建立四旋翼植保无人机动力学模型;最后,利用非线性规划对四旋翼植保无人机进行约束,求得任务载荷极限大小,并利用MATLAB设计APP以直观地呈现结果。通过算例分析发现,无人机自身姿态、速度大小、来风大小以及风向会不同程度地影响无人机载荷极限大小,因此在实际工作中,正确地选择无人机姿态可以很好地提高无人机载荷极限,从而提高无人机利用率,推动未来我国通用航空产业的发展。

主 题 词：载荷极限 农业植保 复杂环境 飞行安全 四旋翼无人机 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.21.037

馆 藏 号：203124496...