一类受扰线性采样数据系统的鲁棒执行器故障估计

作     者：杨俊起 李泽辰 崔立志 谢建豪 YANG Jun-qi;LI Ze-chen;CUI Li-zhi;XIE Jian-hao

作者机构：河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 

基　　金：国家自然科学基金项目(61973105) 河南省自然科学基金项目(232300420147)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2023年第40卷第10期

页      码：1806-1812页

摘      要：针对一类含有外部干扰的线性采样数据系统,本文研究了执行器故障估计问题.首先,文章设计了一种用于估计系统执行器故障的鲁棒故障估计观测器,在连续采样时间间隔内,观测器增益矩阵指数变化.之后,通过联合增广状态估计误差与故障误差,并利用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式技术,给出了保证误差系统全局渐近稳定的充分条件.同时,建立的线性矩阵不等式条件涉及调谐参数和最大采样间隔,可以较好改善状态和故障估计性能.最后,通过对某型民航飞机模型实例进行仿真,验证了本文所提方法具有更好的跟踪效果.

主 题 词：采样数据系统 故障估计 观测器 线性矩阵不等式 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2022.10639

馆 藏 号：203124518...