高超声速飞行器三通道耦合制导律与鲁棒控制律设计

作     者：刘达 赵暾 张占月 Liu Da;Zhao Tun;Zhang Zhanyue

作者机构：航天工程大学研究生院北京101416 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所绵阳621000 航天工程大学太空安全研究中心北京101416 

出 版 物：《战术导弹技术》 (Tactical Missile Technology)

年 卷 期：2023年第5期

页      码：97-103,123页

摘      要：针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,提出了一种基于李代数和增量非线性动态逆的制导控制系统联合设计方法。将飞行器在俯冲段的制导目标转换为需求视线坐标系约束,在李群上建立了以当前视线坐标系与需求视线坐标系转换矩阵变化率表示的飞行器与目标的相对运动模型,同时建立以欧拉运动方程表示的飞行器姿态运动模型。针对李群上建立的相对运动方程,基于SO(3)上的广义PD控制方法设计了制导律,并针对姿态运动方程借助增量非线性动态逆方法设计了对气动干扰具有强鲁棒的姿态控制律。通过蒙特卡洛仿真试验,验证了制导控制系统联合设计方法的有效性和鲁棒性。

主 题 词：高超声速飞行器 俯冲段 联合设计 制导控制 李代数 增量非线性动态逆 蒙特卡洛仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16358/j.issn.1009-1300.20220246

馆 藏 号：203124518...