灾害现场转运机器人的开发与设计

作     者：张磊 王子幼 华万仁 Zhang Lei;Wang Ziyou;Hua Wanren

作者机构：应急管理部上海消防研究所上海200032 

基　　金：国家重点研发计划项目(2021YFC3090404-04) 国家消防救援局科技计划项目(2021XFZD07) 

出 版 物：《消防科学与技术》 (Fire Science and Technology)

年 卷 期：2023年第42卷第11期

页      码：1535-1539页

摘      要：为在地质灾害发生后快速转运重要器材以及伤员,解决现有机器人无法兼顾器材搬运和远距离转运伤员的问题,本文在明确技术需求的基础上,提出了灾害现场转运机器人的设计方案。介绍了系统的各组成部分设计及功能,试制了功能样机并进行了示范应用。应用试验结果表明,转运机器人的安全支护套组吊运功能、爬坡性能、横渡系统转运功能、转运平台自平衡性能等均达到测试指标要求。

主 题 词：地质灾害 转运机器人 消防机器人 救援 

学科分类：03[法学] 080202[080202] 08[工学] 0837[0837] 0804[工学-材料学] 0838[0838] 0802[工学-机械学] 0306[法学-公安学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0029.2023.11.015

馆 藏 号：203124527...