水下无人航行器集群仿真试验系统设计与研究

作     者：徐伟 刘锋 普俊韬 李健萍 XU Wei;LIU Feng;PU Juntao;LI Jian-ping

作者机构：中国船舶集团有限公司第705研究所昆明分部云南昆明650118 

基　　金：国防基础科研项目(JCKY2020206C069) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2023年第45卷第21期

页      码：115-118页

摘      要：本文提出一种水下无人航行器集群仿真试验系统的设计方法,在构建UUV平台仿真模型、目标模型、海洋环境模型、关键算法模型等的基础上,开展了UUV集群仿真系统架构、想定及任务规划、仿真运行流程、系统接口、系统部署方式等全系统、全流程的UUV集群仿真试验系统设计。通过本系统方案设计研究,能为UUV集群仿真试验平台的开发提供有效支撑。

主 题 词：水下无人航行器 集群 仿真模型 系统设计 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2023.21.021

馆 藏 号：203124529...