AGV自动物料搬运小车设计

作     者：柳忠艳 陈嘉华 张超 

作者机构：宁夏机械研究院银川750021 银川科技学院银川750021 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2023年第13卷第34期

页      码：136-139页

摘      要：AGV自动导引小车是指一种特殊运输小车,其结构上安装的有光学或电磁导引系统,并沿轨迹行驶。其起初应用于物料搬运行业,随着AGV技术的成熟,逐渐在其他行业兴起,极大程度节约劳动力,节约成本,实现智能化。该设计通过对AGV小车的基本组成以及工作原理的分析对整机进行把握,设计总体方案,确定驱动方式,使用差速转向达到结构的简单化,对小车机械部分进行设计并建模,控制系统采用单片机进行控制,利用其实际性能参数进行设计。通过直观的数据进行运动分析,验算设计结构的各种参数,来完成AGV自动小车设计。

主 题 词：AGV小车 机械设计 控制系统 蜗杆 输出信号 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.34.031

馆 藏 号：203124534...