基于遗传算法优化PID的固定翼无人机俯仰控制设计

作     者：夏知胜 陈诚 杨爱斌 XIA Zhisheng;CHEN Cheng;YANG Aibin

作者机构：沈阳航空航天大学航空宇航学院沈阳110136 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2023年第13卷第34期

页      码：41-44页

摘      要：为保证固定翼无人机具有优秀的姿态控制效果,对固定翼无人机的数学模型横纵解耦,获得无人机的纵向通道数学模型,针对固定翼无人机的俯仰角进行控制设计,分别使用Z-N法对PID整定和使用遗传算法对PID参数寻优。仿真结果表明,使用遗传算法优化后PID控制器,得到优秀的俯仰控制效果,并且优于传统的PID整定法,证明使用遗传算法优化PID参数可以应用于固定翼无人机的姿态控制当中。

主 题 词：固定翼无人机 遗传算法 PID 飞行器控制与仿真 误差值 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.34.010

馆 藏 号：203124539...