面向易飘物预警的铁路无人机巡查系统研究

作     者：赵灵燕 王继军 荣正官 周明 司福强 伍平 ZHAO Lingyan;WANG Jijun;RONG Zhengguan;ZHOU Ming;SI Fuqiang;WU Ping

作者机构：中国铁建电气化局集团有限公司北京100043 北京中铁建电气化设计研究院有限公司北京100043 

基　　金：中国铁建股份有限公司科技研发计划项目(2022-C36) 

出 版 物：《铁道建筑技术》 (Railway Construction Technology)

年 卷 期：2023年第11期

页      码：18-20,52页

摘      要：针对高速铁路两侧塑料大棚、彩钢棚、广告牌、防尘网、风筝、气球、孔明灯等轻飘物质给铁路行车带来重大安全隐患问题,为解决传统人工巡查效率低、不及时、死角等问题,提出了一种无人机巡查系统,采用无人机巡查采集数据及任务判断,通过控制终端发送巡查任务,并进行隐患跟进、隐患标记,利用服务器接收巡查数据进行图像计算、滤波处理、图像识别分析,实现铁路沿线飘浮物智能化的提前预警监测和处理,构建成人防、物防、技防相结合的高铁保障体系,更加高效地防止飘浮异物危及高铁运营安全。

主 题 词：易飘物 无人机巡查 控制终端 图像处理分析 

学科分类：08[工学] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-4539.2023.11.005

馆 藏 号：203124546...