异形包裹全方位自动扫描分拣系统研制

作     者：孙术发 吴盛 兰巧燕 刘嵩 翟婉睿 姚发鑫 SUN Shu-fa;WU Sheng;LAN Qiao-yan;LIU Song;ZHAI Wan-rui;YAO Fa-xin

作者机构：东北林业大学土木与交通学院哈尔滨150040 东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040 东北林业大学计算机与控制工程学院哈尔滨150040 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(202210225087) 黑龙江省自然科学基金项目(LH2020C052) 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2023年第44卷第21期

页      码：229-236页

摘      要：目的为适应快递包裹外形的多样性,分拣标签的张贴无规律性,提高物流分拣环节无人化和绿色化,降低分拣成本,研制一种异形包裹全方位自动扫描分拣系统。方法该系统对现有物流传送装置进行结构改进,设计旋转式分拣平台及玻璃板内嵌传送带,通过Solidworks仿真软件构建整体模型,并进行场景仿真,开发基于OpenCv4.5.4-Python、Zbar的多线程ROI模板追踪算法与Blob检测算法结合高斯滤波、模板匹配及透视变换获取条码信息,并搭建基于STM32F407ZGT6输出PWM进行运动控制的异形包裹全方位自动扫描分拣物理样机。结果实验结果表明,物理样机对异形包裹平均识别时间为0.91 s,平均分拣时间则可稳定在1.78 s左右。结论该系统可以全方位无死角扫描包裹条码,准确率可达100%,具有良好的稳定性和准确性。

主 题 词：异形包裹 分拣平台 计算机视觉 自动扫描分拣 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.21.028

馆 藏 号：203124552...