基于扰动补偿的电机模拟器电流控制策略

作     者：王泽尚 孙立清 王志福 潘琼 Wang Zeshang;Sun Liqing;Wang Zhifu;Pan Qiong

作者机构：北京理工大学电动车辆国家工程研究中心北京100081 北京理工大学长三角研究院嘉兴314011 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51775042) 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2023年第38卷第22期

页      码：5987-5998页

摘      要：针对传统PI控制的低通滤波特性对电机模拟器动态控制效果的限制以及传统开环控制策略易受参数扰动影响的问题,该文提出一种基于滑模扰动观测器的开环电流控制策略。首先,根据目标电机数学模型以及接口电路模型推导出不带微分计算的开环控制电压方程;其次,为了解决传统开环控制易受参数扰动影响的问题,设计滑模扰动观测器进行扰动观测;最后,通过实验对比了该文所提控制策略与PI控制和传统开环控制的控制效果。实验结果表明,在存在参数扰动时,该文所提的控制策略无论在瞬态或稳态工况,均比基于传统PI控制和开环控制策略的电机模拟器系统具有更高的模拟精度与准确性。

主 题 词：电机模拟器 开环控制 PI控制 扰动观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.230012

馆 藏 号：203124555...