永磁同步电动机位置跟踪系统的连续终端滑模控制优化设计与实验

作     者：王会明 万谦 韦永成 赵振华 WANG Huiming;WAN Qian;WEI Yongchen;ZHAO Zhenhua

作者机构：重庆邮电大学自动化学院重庆400065 南京航空航天大学自动化学院南京211106 

基　　金：国家自然科学基金项目(61803059) 重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0142) 重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202200626) 教育部产学合作协同育人项目(220801480240051,220602206281352) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2023年第42卷第9期

页      码：43-47,94页

摘      要：为使永磁同步电动机系统获得高精度的位置跟踪性能,设计一种改进的连续终端滑模控制策略。该策略用滑模观测器来估计系统干扰,是以永磁同步电动机系统动态模型为基础的连续终端滑模位置控制器;同时基于Lyapunov稳定性理论分析整个闭环系统的稳定性;并通过永磁同步电动机平台进行了实验。结果表明,与经典PID控制和普通连续终端滑模控制相比,所提出的改进连续终端滑模控制方法能够使永磁同步电动机系统获得更高的跟踪精度和更强的抗扰性能。

主 题 词：永磁同步电动机 滑模观测器 连续终端滑模控制 位置跟踪 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.19927/j.cnki.syyt.2023.09.010

馆 藏 号：203124587...