基于双阶段混合模型的密封电池高精度空间定位

作     者：葛亚明 葛旭 GE Yaming;GE Xu

作者机构：哈尔滨工业大学(深圳)实验与创新实践教育中心广东深圳518055 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院广东深圳518055 

基　　金：广东省重点领域研发计划资助项目(2020B0909030001) 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2023年第44卷第11期

页      码：293-298,307页

摘      要：为高效对密封电池进行高精度空间定位与轮廓焊接,提出一种基于双阶段混合模型的高精度密封电池轮廓定位方法,并设计相关实验。该方法将图像分割网络与传统图像处理方法相结合,构成双阶段混合模型,从而实现端到端的密封电池空间定位与机械臂焊接,并具有较高的定位精度。在自己制作的电池数据集上进行模型训练,并在六轴机械臂上进行焊接实验。结果表明:相比于UNet网络,本文中提出的CA-UNet具有更快的训练和推理速度,以及相近的分割精度,使得双阶段混合模型可以很好地实现密封电池轮廓定位。

主 题 词：深度学习 图像分割 高精度边缘定位 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.11809/bqzbgcxb2023.11.037

馆 藏 号：203124605...