木竹加工气力除尘系统管道沉积物清除机器人的设计

作     者：马康 李绍成 周曦禾 李伟光 周捍东 MA Kang;LI Shao-cheng;ZHOU Xi-he;LI Wei-guang;ZHOU Han-dong

作者机构：南京林业大学材料科学与工程学院江苏南京210037 中国林业科学研究院木材工业研究所北京100091 

基　　金：“十四五”国家重点研发计划“刨花板粉尘污染与燃爆防控协同关键技术”课题(2022YFD2200705) 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2023年第51卷第10期

页      码：67-70,74页

摘      要：切屑碎料在管道沉积甚至造成主管道堵塞是在木竹加工企业除尘系统中时常发生的问题,而且沉积的碎料时常夹带有磁性金属杂质。采用人工清理沉积物,费工费时,而利用除尘系统高速气流或压缩空气清理,可能因粉尘集聚静电电荷的放电或金属杂质与管壁撞击产生可诱发粉尘爆炸的火花。针对除尘系统管道沉积物的清除与除铁,提出了一种自适应变径的、具有沉降碎料及管道堵塞清除与除铁功能的管道机器人,使用SolidWorks设计了其机械结构与模型,研发了基于Wi-Fi通信的上下位机协同作业的控制系统,以期为木竹加工行业上述问题的解决提供一种有效、安全的途径。

主 题 词：木竹加工 除尘系统 沉积碎料 磁性金属杂质 机器人 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2953.2023.10.013

馆 藏 号：203124631...