结合物理与几何特性的机载LiDAR数据分类方法

作     者：赵毅强 张琦 刘长龙 武唯康 李尧 Zhao Yiqiang;Zhang Qi;Liu Changlong;Wu Weikang;Li Yao

作者机构：天津大学微电子学院天津300072 天津大学天津市成像与感知微电子技术重点实验室天津300072 中国电子科技集团公司第五十四研究所微系统中心河北石家庄050081 通信软件与专用集成电路设计国家工程研究中心河北石家庄050081 

基　　金：广西创新驱动发展专项(2018AA13005) 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2023年第52卷第11期

页      码：1-12页

摘      要：机载LiDAR数据分类是根据数据特征为每个点指定类别标签。针对现有方法忽略全波形与点云在物理特性上的关联、缺乏对邻域几何和语义相关性的深入挖掘,从而导致捕获局部结构能力不足的问题,搭建了结合目标物理与几何特性的分类方法,实现了由全波形和点云组成的机载LiDAR数据端到端分类。首先,构建了特征融合模块,提取了全波形时序特征和点云几何特征,依据两种数据物理意义上的关联,通过双低秩矩阵实现了全波形与点云特征级融合。其次,构建了邻域特征增强模块,挖掘点对相关性,增强对局部几何结构的学习。最后基于层次化编解码结构搭建了分类网络。该网络在机载LiDAR数据集上测试,达到平均精度0.96、平均召回率0.90、平均F1分数0.92,证明了网络的有效性。

主 题 词：机载激光雷达 数据分类 特征融合 全波形 三维点云 物理特性 

学科分类：080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 09[农学] 0810[工学-土木类] 083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0903[农学-动物生产类] 0816[工学-纺织类] 081602[081602] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/IRLA20230212

馆 藏 号：203124638...