基于领域驱动设计的可演化数字孪生体构建方法研究

作     者：钟小品 吴碧峰 吴宗泽 刘里斯 ZHONG Xiaopin;WU Bifeng;WU Zongze;LIU Lisi

作者机构：深圳大学机电与控制工程学院广东深圳518060 

基　　金：新一代人工智能重大专项(2020AAA0108304) 深圳大学强基计划(00000224) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2023年第40卷第S2期

页      码：38-44页

摘      要：数字孪生体是实现数字孪生范式的关键所在,针对忽略系统可演化性导致的数字孪生体孤岛问题,提出了一种基于领域驱动设计的数字孪生体构建方法,用于构建具有演化性的数字孪生体。数字孪生体的领域模型由镜像、功能和关联3个子域组成。其中,镜像子域描述物理实体的静态属性,如尺寸、材质等,是通用域;功能子域描述物理实体的能力属性,如制造能力、运动能力等,是核心域;关联子域描述物理实体所处空间尺度的上下文交互关系,是支撑域。围绕所提出的领域模型,设计了数字孪生体的演化性实现机制,以构建工业机器人数字孪生体为例,对所提出的数字孪生体构建方法和可演化机制进行了可行性分析。

主 题 词：数字孪生体 领域模型 演化性 工业机器人 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 081202[081202] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2023.s2.036

馆 藏 号：203124640...