乒乓球机器人核心算法研究综述

作     者：索芳菲 季云峰 SUO Fangfei;JI Yunfeng

作者机构：上海理工大学健康科学与工程学院上海200093 上海理工大学机器智能研究院上海200093 

基　　金：国家自然科学基金(62003214) 上海市浦江人才计划(2019PJD035) 上海市人工智能创新发展专项(2019RGZN01041) 

出 版 物：《电子科技》 (Electronic Science and Technology)

年 卷 期：2023年第36卷第12期

页      码：16-24页

摘      要：作为一个集机器视觉与运动控制于一体的综合性研究平台,乒乓球机器人研究一直备受关注,其机械机构、视觉算法和运动控制的复杂性以及高实时性是阻碍乒乓球机器人发展的重要因素。为了提高乒乓球机器人的竞技性,需要解决乒乓球旋转测量、运动轨迹精确预测及击球策略选择等难题,这也是近几年乒乓球机器人的研究重点。基于近年来此领域的研究进展,文中对乒乓球机器人的视觉核心算法、回球核心算法等研究成果进行着重介绍,分析不同算法的优缺点并对未来研究趋势进行展望,为乒乓球机器人的研究与设计提供了参考依据。

主 题 词：乒乓球机器人 轨迹预测 击球策略 深度学习 强化学习 旋转测量 视觉算法 碰撞模型 

学科分类：0403[0403] 12[管理学] 04[教育学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.12.003

馆 藏 号：203124644...