渠道预制块自动化铺装机械检测定位技术研究

作     者：吴立韬 孙啸 田正宏 WU Litao;SUN Xiao;TIAN Zhenghong

作者机构：河海大学水利水电学院江苏南京210024 

基　　金：江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX23-0188) 国家自然科学基金资助项目(52279131) 

出 版 物：《水力发电》 (Water Power)

年 卷 期：2023年第49卷第12期

页      码：67-74页

摘      要：在水利工程施工中,针对预制块铺装费时费力的问题,提出一种基于视觉识别的渠道自动化铺装机械检测定位铺装技术。通过设计图像处理系统、定位计算系统和机械系统,实现对预制块的目标检测、目标定位、计算抓取,最终通过铺装机械将预制块铺装至预定位置。结果表明,预制块铺装机械能够对预制块目标有效识别和有效定位。预制块铺装位置精确,铺装效率高,满足铺装要求。

主 题 词：目标检测 目标定位 预制块 自动化铺装 渠道 

学科分类：08[工学] 0815[工学-矿业类] 081503[081503] 

D　O　I：10.3969/j.issn.0559-9342.2023.12.013

馆 藏 号：203124656...