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基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用

基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用

作     者:刘武发 蒋蓁 龚振邦 LIU Wu-fa;JIANG Zhen;GONG Zhen-bang

作者机构:上海大学机电与自动化学院 

基  金:国家863计划资助项目(2001AA422160) 上海科技发展基金MEMS重大专项资助项目(02DG11019) 

出 版 物:《传感器技术》 (Journal of Transducer Technology)

年 卷 期:2005年第24卷第3期

页      码:86-88页

摘      要:利用MEMS加速度传感器设计了双轴倾角计,并采用单片机进行了线性化和温度补偿,倾斜角以模拟量和数字量2种形式输出。该倾角计体积小、重量轻、精度高,能够很好地满足MAV姿态控制及其他应用的倾角测量。

主 题 词:MEMS加速度传感器 无人飞行器 倾角计 线性化 姿态控制 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-9787.2005.03.032

馆 藏 号:203124656...

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