一种新型五自由度雕刻机床的工作空间分析

作     者：刘嘉琦 伞红军 陈久朋 杜孟彦 肖乐 LIU Jiaqi;SAN Hongjun;CHEN Jiupeng;DU Mengyan;XIAO Le

作者机构：昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 

基　　金：国家重点研发计划(2018YFB1306103) 云南省科技厅重大专项(202002AC080001) 

出 版 物：《电子科技》 (Electronic Science and Technology)

年 卷 期：2023年第36卷第12期

页      码：9-15页

摘      要：针对传统三自由度串联雕刻机床难以加工空间复杂曲面的问题,文中给出了一种空间新型五自由度串并联雕刻机床的设计方案。在SolidWorks中建立该雕刻机床的三维模型,采用空间几何法建立了位置反解和参数解耦的数学模型,并在MATLAB中利用蒙特卡洛法生成了工作空间。通过对其工作空间分析可知,该雕刻机床的工作空间较大,在一定程度上可以满足对零件空间复杂曲面的加工需求。在此基础上,通过对该雕刻机床工作空间的分析发现,增大该新型雕刻机床工作空间较合适的方法是增加串联滑轨长度。

主 题 词：机构分析 混联机床 位置反解 工作空间 参数解耦 蒙特卡洛法 空间影响参数 运动约束 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.12.002

馆 藏 号：203124657...