一种永磁同步电机无模型超螺旋快速终端滑模控制方法

作     者：赵凯辉 易金武 刘文昌 谯梦洁 张昌凡 王兵 ZHAO Kaihui;YI Jinwu;LIU Wenchang;QIAO Mengjie;ZHANG Changfan;WANG Bing

作者机构：湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(52172403,62173137) 湖南省自然科学基金项目资助(2023JJ50193,2023JJ30214,2023JJ50196) 湖南省教育厅科学研究项目资助(21A0354,21C0446) 

出 版 物：《电力系统保护与控制》 (Power System Protection and Control)

年 卷 期：2023年第51卷第22期

页      码：88-98页

摘      要：针对内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)由于内部参数变化、外部扰动等各种不确定性因素导致控制性能不佳的问题,提出一种无模型超螺旋快速终端滑模控制方法。首先,建立考虑IPMSM不确定性的新型超局部模型,结合超螺旋算法和快速终端切换函数设计无模型超螺旋快速终端滑模控制器,确保系统状态有限时间收敛,并有效减小抖振。其次,设计扩展滑模扰动观测器精准估计超局部模型中的未知部分,并前馈补偿给设计的控制器,进一步提升系统的抗干扰能力和跟踪性能。最后,通过与PI控制和传统无模型滑模控制进行仿真实验对比,验证了该方法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。

主 题 词：永磁同步电机 超局部模型 超螺旋快速终端控制 扩展滑模扰动观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.19783/j.cnki.pspc.230398

馆 藏 号：203124668...