基于PLC与工业机器人的码垛工作站控制系统设计

作     者：张俊 刘天宋 陈义伟 李超 Zhang Jun;Liu Tiansong;Chen Yiwei;Li Chao

作者机构：江苏联合职业技术学院常州刘国钧分院江苏常州213000 

基　　金：江苏省教育科学“十三五”规划课题(C-b/2020/03/03) 江苏联合职业技术学院课题(B/2020/10/061) 江苏高校“青蓝工程”资助项目 常州市科技计划项目应用基础研究计划(CJ20209033) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2023年第52卷第11期

页      码：130-133页

摘      要：结合车间的码垛工艺,提高码垛的效率,设计了一种基于PLC与工业机器人的码垛工作站控制系统。该系统以ABB工业机器人和西门子S7-200 smart为控制核心,采用以太网通信,结合威纶通触摸屏技术、变频器技术设计了码垛工业机器人的控制系统,该系统能自动完成物料准备、机器人自动拾取工具、取物料、码垛、送料等功能。系统设计完毕后在某电子设备厂进行码垛测试,原厂两班制8人、24 h连续生产情况下,受限于员工技术,产能存在±8%波动,同时受限于员工身体疲劳状况,码垛出错率为3~5%。测试结果表明,所设计系统的码垛准确率达99%,生产线中实现了自动码垛。实际应用证明,该控制系统投入生产后,效率明显提高,人力成本降低,准确率率提高,在码垛行业具有广阔的应用前景。

主 题 词：工业机器人 PLC 触摸屏 码垛 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2023.11.029

馆 藏 号：203124669...