基于三维激光扫描数据的360度环视显示系统设计

作     者：汪永吉 何春华 WANG Yongji;HE Chunhua

作者机构：广西民族大学相思湖学院南宁530008 

基　　金：广西高校中青年教师科研提升项目自然科学项目(No.2022KY1603) 广西民办教育科学规划课题重点项目(No.2022MBZX09) 广西民族大学相思湖学院校级科研重点项目(No.2021XJKY02) 

出 版 物：《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期：2023年第44卷第11期

页      码：162-166页

摘      要：360度环视显示的像素采样噪声较高,基于三维激光扫描数据设计360度环视显示系统。在系统硬件中,设计供电模块,得到电源转换装置,设计数据采集接口,通过激光扫描装置获取系统成像数据。在系统软件设计中,处理目标回波信号,分别得到发射信号、信号发射瞬时频率,分析测距信号频谱分布,得到目标回波信号表达式。建立信号噪声过滤模型,将无关噪声转换为加性回波信号,得到滤波处理后的像素强度,建立该信号噪声滤波器的数学表达式。建立投影函数,计算感光传感器上的图像坐标值,得到360度环视显示成像。实验结果显示,设置维纳滤波常数为0.06,此时的显示影像数量越多,环视显示系统的噪声抑制效果越好。

主 题 词：三维激光扫描 激光扫描数据 360度 环视显示系统 回波信号处理 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.jgzz.2023.11.162

馆 藏 号：203124673...