看过本文的还看了

相关文献

该作者的其他文献

文献详情 >木地板码垛机器人真空吸附控制系统设计 收藏
木地板码垛机器人真空吸附控制系统设计

木地板码垛机器人真空吸附控制系统设计

作     者:彭仁杰 吴佳伟 程广振 PENG Renjie;WU Jiawei;CHENG Guangzhen

作者机构:湖州师范学院工学院浙江湖州313000 

基  金:浙江省公益基金项目(LGN21C160008) 

出 版 物:《湖州师范学院学报》 (Journal of Huzhou University)

年 卷 期:2023年第45卷第10期

页      码:44-48页

摘      要:针对木地板加工流水线的码垛要求,设计一种使用红外测距传感器控制吸盘使用数量的控制系统.根据不同型号木地板在载物台上堆放宽度的不同,设计末端处理器上吸盘的内径、布局;实验选择红外测距传感器作为测距模块,测得传感器在不同距离处的输出电压.采用最小二乘法,利用Matlab对实验数据进行拟合,得出一个7次多项式的距离测量多项式,以提高测量精度;使用GX Works 2编辑7次拟合多项式,对红外测距传感器传入PLC的模拟电压进行计算,使得计算结果误差低于1 mm;结合末端处理器吸盘的布置,设计控制程序.仿真结果表明,该系统结构简单、测量精度高,能够根据木地板堆放的宽度控制末端处理器吸盘的使用数量,大幅降低压缩空气的浪费.

主 题 词:PLC 红外测距传感器 真空吸附 

学科分类:0202[经济学-财政学类] 02[经济学] 020205[020205] 

D O I:10.3969/j.issn.1009-1734.2023.10.006

馆 藏 号:203124675...

读者评论 与其他读者分享你的观点

用户名:未登录
我的评分