基于深度学习网络的三维激光雷达弱小目标分割研究

作     者：连婷 沈娴 张波 LIAN Ting;SHEN Xian;ZHANG Bo

作者机构：河北工程技术学院石家庄050091 

基　　金：教育部科技发展中心基金项目(No.2018B01026) 

出 版 物：《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期：2023年第44卷第11期

页      码：136-141页

摘      要：为了提升三维激光雷达弱小目标分割的抗干扰性与实时性,有效提取三维激光雷达图像有用信息,设计了基于深度学习网络的三维激光雷达弱小目标分割方法。采集目标三维激光雷达图像,应用小波方法去除三维激光雷达图像噪声;从去噪后的图像中提取三维激光雷达图像多尺度特征,并将特征输入到深度学习网络中训练,建立三维激光雷达弱小目标分割模型,实现弱小目标分割。测试结果表明:该方法能够高精度分割三维激光雷达目标,且分割速度较快,具有较高的实际应用价值。

主 题 词：深度学习网络 三维激光雷达 目标分割 去噪技术 多尺度特征 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.jgzz.2023.11.136

馆 藏 号：203124687...