基于仿生设计的四足类壁虎机器人

作     者：帖轩正 李秋宇 严洁 杨潇 周鹏 骆佼 Tie Xuanzheng;Li Qiuyu;Yan Jie;Yang Xiao;Zhou Peng;Luo Jiao

作者机构：上海工程技术大学艺术设计学院上海201600 上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 

基　　金：上海市大学生创新训练项目(Cs22011011) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2023年第52卷第11期

页      码：156-159页

摘      要：设计了一种基于仿生设计的四足类壁虎仿生机器人。在分析壁虎步态的基础上,建立一种以连杆为基础结构的机械结构,并通过模块化设计思想以及仿生学原理进行仿真计算。以板块、连杆机构组成的机械骨架与电控部分协调配合,从而达到对角步态及S形运动的仿真效果。通过分析计算,获得该机器人的步态规律以及预估运动速度,通过实验验证了该设计的可行性。该仿生机器人具有结构简单、体型小、质量轻、控制容易等优点,有较广的应用范围,如工厂巡逻、管道气体泄漏检测、野外监测等。

主 题 词：四足机器人 机械结构 类壁虎仿生 仿真设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2023.11.035

馆 藏 号：203124702...