章动目标接触消旋的特征模型控制

作     者：李超 何英姿 胡勇 LI Chao;HE Yingzi;HU Yong

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 

基　　金：国家自然科学基金(62003034 U20B2054) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2023年第49卷第11期

页      码：2977-2988页

摘      要：针对含有模型不确定性的章动非合作目标接触消旋问题,提出一种基于特征模型的双通道自适应控制方法。利用接触碰撞时的几何关系和线弹性接触力模型建立消旋系统动力学模型;分析目标自由运动特性,设计分离式消旋策略;构建描述章动目标消旋系统三轴角速度特性的特征模型,计算特征参数表达式;设计基于特征模型的双通道自适应控制器。仿真实验结果表明:所提方法通过在线估计特征参数,有效克服了消旋系统不确定性因素的影响,消旋后剩余角速度小且消旋速度快。

主 题 词：章动翻滚目标 接触式消旋 模型不确定性 特征模型 自适应控制 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2021.0798

馆 藏 号：203124718...