四旋翼高空清理作业无人机设计

作     者：周生 王玉勤 胡毅 曹振虎 沈李祥 Zhou Sheng;Wang Yuqin;Hu Yi;Cao Zhenhu;Shen Lixiang

作者机构：巢湖学院机械工程学院安徽合肥238024 

基　　金：国家级大学生创新创业项目(202310380014) 安徽省传统专业改造提升项目(2021zygzts039) 安徽省虚拟仿真实验教学项目(2021xnfzxm070) 

出 版 物：《现代工程科技》 (Modern Engineering Technology)

年 卷 期：2023年第2卷第18期

页      码：1-5页

摘      要：为快速清除高空输电线路上的异物,保障用电安全,设计了一种四旋翼高空清理作业无人机。该装置集成了激光发射装置、底座支架、影像监测系统、视觉定位回航系统和智能定位控制系统等模块,具有实时观察目标周围环境,定位异物位置,监测作业进程,完成异物清理并原路返航等功能。所设计的无人机提高了作业清理效率,具备高效、安全、环保等优点,具有一定的应用前景和推广价值。

主 题 词：无人机 精准定位 清理作业 有限元分析 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

馆 藏 号：203124720...