奶茶调配售货机器人系统研发

作     者：张守明 范剑伟 丁成康 

作者机构：安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243000 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2023年第23期

页      码：129-131,134页

摘      要：奶茶的口味较多并且制作流程复杂,经营和管理奶茶店成本较高;另外,虽然现在市场上自动售货机种类很多,但都是售卖瓶装饮料,对于奶茶这类休闲饮品仍处于人工调配售卖阶段。针对上述问题,设计了一款奶茶调配售货机器人系统。该系统使用LABVIEW搭建程序控制框架,首先上位机通过RS485、RS232等串行通信接口分别与机器人、I/O(Input/Output,输入/输出)板、落杯器、制冰机等进行数据交换,对该机器的各个子模块进行控制,然后完成整个奶茶制作流程。该系统能够更快完成奶茶制作,并且所制作的每一杯奶茶量基本相同。样机试验结果表明,该系统具备稳定的性能,总体设计方案正确可行。

主 题 词：奶茶调配售货 串口通信 机器人 数据交换 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2023.23.039

馆 藏 号：203124782...