进口矿产品冻层采样机器人技术研究

作     者：方霆 韩红兵 张义 王钊 张淇淞 曹骁 彭伟伟 刘博 FANG Ting;HAN Hong-Bing;ZHANG Yi;WANG Zhao;ZHANG Qi-Song;CAO Xiao;PENG Wei-Wei;LIU Bo

作者机构：北京华力兴科技发展有限责任公司北京101300 满洲里海关满洲里021400 

基　　金：海关总署科研项目(2021HK220) 

出 版 物：《中国口岸科学技术》 (China Port Science and Technology)

年 卷 期：2023年第5卷第11期

页      码：18-25页

摘      要：本研究中的冻层采样机器人采用全新伸缩机械手结构设计,使用研制的高合金新材料,利用点云类聚算法、激光雷达探测、机器视觉、计算机信息和人工智能等技术,适应冬季严寒大风环境,具有破开一定厚度的冻结体能力,实现对进境货运列车装载不同颗粒度煤炭等矿产品机械化、自动化和智能化采样。实验数据表明,此项技术适用于定点定量采样、冻层采样和大块煤炭等矿产品采样,为大宗物料监管、检验提供有力支撑。该研究对解决满洲里铁路口岸进口矿产品采样难、采样慢的痛点,提高采样效率,降低人工作业安全风险,压缩口岸整体通关时间,便利企业通关和优化口岸营商环境,为口岸监管和新装备应用提供决策参考,进一步推进智慧海关建设。

主 题 词：采样 机器人 矿产品 海关监管 商品检验 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-4689.2023.11.004

馆 藏 号：203124785...