精密海陆跟踪伺服控制系统的设计与实现

作     者：张瑜 李变侠 曹剑中 ZHANG Yu;LI Bian-xia;CAO Jian-zhong

作者机构：中国科学院西安光学精密机械研究所 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2008年第15卷第10期

页      码：69-73页

摘      要：针对陆地和船体上稳定平台的特点,设计并研制了一种新型精密海陆伺服跟踪控制系统。首先通过分析双环伺服控制系统的优势,形成了位置外环和速度内环的双环复合控制方案,然后重点对速度内环进行设计。在速度内环中,主要由速率陀螺作为反馈元件,由直流伺服电机作为执行机构,由补偿环节作为校正机构。由陀螺的技术指标和幅相响应的关系,提出了一种新型的选型依据;由实际测量的伺服电机对输入电压的响应,实现了电机模型的降维辨识;针对系统对于快速性和稳定性的要求,设计了一种新型的PIP串联校正方法,分析校正参数的选择过程。最后进行综合理论模拟分析,在实际应用中验证了其有效性和实用性,并对以后的数字速度内环设计进行了展望。

主 题 词：速率陀螺 伺服系统 速度环 PIP串联校正 电机模型 

学科分类：082502[082502] 08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2008.10.016

馆 藏 号：203124796...