动力定位船舶纵向运动的反步法控制器设计

作     者：张晓兰 王钦若 时丽丽 

作者机构：广东工业大学自动化学院 

基　　金：广东省重大科技专项(2009A080202006) 广东省自然科学基金资助项目(9151009001000021) 广东省教育部产学研合作专项资金资助项目(2009B090300341) 

出 版 物：《自动化与信息工程》 (Automation & Information Engineering)

年 卷 期：2011年第32卷第5期

页      码：1-4页

摘      要：本文研究了动力定位系统的控制策略,针对船舶动力定位系统模型的非线性特性,考虑到风浪流等外部环境扰动对船舶引起的恒值干扰及其不确定性,基于带有未知定常扰动的三自由度非线性船舶水面运动数学模型,应用自适应反步法设计船舶动力定位控制律,将Lyapunov函数选取和控制器设计相结合的回归设计方法,并在MATLAB软件环境下通过仿真研究验证模型和控制策略的有效性。在计算机仿真研究中,以26:1比例建造的2800mm×762mm×498mm船模为设计实例。

主 题 词：动力定位 非线性 反步法 船舶纵向运动 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-2605.2011.05.001

馆 藏 号：203124806...