基于T-S模型的模糊控制器设计

作     者：范子荣 张友鹏 FAN Zi-rong;ZHANG You-peng

作者机构：兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 

出 版 物：《电力系统及其自动化学报》 (Proceedings of the CSU-EPSA)

年 卷 期：2007年第19卷第3期

页      码：82-87页

摘      要：讨论了一类由T-S模糊模型表示的不确定时滞非线性系统的模糊控制器设计问题。刻画了系统的不确定性,采用并行分布补偿的基本思想设计了状态反馈控制器,分析了现有T-S型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因,在此基础上,提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法。同时,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式等有关工具,得出了该不确定时滞非线性系统的稳定条件,并给出了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件,从而相应得出T-S型模糊状态反馈控制器。仿真实例表明,该设计方法的有效性。

主 题 词：不确定时滞非线性系统 T—S模糊模型 模糊状态反馈控制器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-8930.2007.03.015

馆 藏 号：203124825...