波导耦合机器人控制板的研究

作     者：苏领松 胡一达 李大寨 毕树生 刘荣 

作者机构：北京航空航天大学机器人研究所北京100083 

基　　金：北京市科技新星计划资助项目(H 0 13 610 190 112 ) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2003年第11卷第6期

页      码：439-441页

摘      要：研制了一块微操作机器人控制板 ,采用USB接口通信和C80 5 1单片机做规划器。介绍了PDIUSBD12和C80 5 1F2 3 6的内部结构、性能指标 ,并给出了波导耦合机器人控制系统软硬件和系统结构设计。该控制板在实际工作中运行良好 ,性能稳定。

主 题 词：波导耦合机器人 控制板 单片机 微操作机器人 光纤通信 USB接口 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-4598.2003.06.014

馆 藏 号：203124854...