有干扰的控制系统故障可诊断性量化评估

作     者：李文博 王大轶 刘成瑞 LI Wen-bo;WANG Da-yi;LIU Cheng-rui

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 

基　　金：国家自然科学基金项目(61203093 61004073) 国防重点实验室基金项目(9140C590304130C59016)资助~~ 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2015年第32卷第6期

页      码：744-752页

摘      要：故障可诊断性的量化指标在控制系统设计过程中极为重要.为此,我们提出了一种适用于线性动态系统的故障可诊断性量化评估方法.考虑到过程和观测噪声等干扰因素对评估结果正确性的影响,我们采用等价空间方法获取系统输入/输出与故障之间的解析冗余关系,将故障可诊断性评估问题转化为概率统计中多元分布的差异度判别问题.引入巴氏系数(Bhattacharyya coefficient,BC)对多元分布之间的差异度进行量化,通过严格的数学证明得到可诊断性量化指标,并给出具体评估流程.以卫星姿态控制系统为仿真算例,将本文所提评估方法应用于该系统;仿真结果表明:该方法能够在不依赖于任何诊断算法的前提下,定量分析故障诊断的难易程度.

主 题 词：可诊断性量化评估 控制系统 随机干扰 等价空间方法 巴氏系数 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2015.40605

馆 藏 号：203124866...