速度PI控制及低通滤波器的系统设计

作     者：章国光 陈超凡 郑晓斌 刘文龙 ZHANG Guoguang;CHEN Chaofan;ZHENG Xiaobin;LIU Wenlong

作者机构：湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉430070 湖北韵生航天科技有限公司湖北襄阳441000 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2023年第12期

页      码：85-91页

摘      要：针对二惯性系统,传统的设计通过代表性的极配置来进行系统设计,为了提高系统设计的自由度,应用参数平面法解决参数设计及调节问题。基于参数平面法进行PI控制系统设计,分析系统的阻尼特征。针对小惯性比系统欠阻尼的特性,在系统中导入低通滤波器,研究使用滤波器对机械谐振的抑制效果。通过设计分析与仿真表明,系统的阻尼特性与惯性比密切相关,且滤波器可使系统阻尼特性提高,表明扩充参数平面法对二惯性系统参数调节的可行性和实用性。最后通过实验验证理论分析与设计的有效性。

主 题 词：二惯性弹性系统 机械谐振 参数平面法 滤波器 PI控制器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.12.011

馆 藏 号：203124868...