永磁同步电机电流环PI控制器参数整定及优化

作     者：刘林 曹鑫 钱梦飞 郝振洋 赵旭升 LIU Lin;CAO Xin;QIAN Mengfei;HAO Zhenyang;ZHAO Xusheng

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 南京科技职业学院江苏南京210048 

基　　金：国家自然科学基金(51877107) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2023年第27卷第10期

页      码：131-140页

摘      要：针对永磁同步电机电流环PI控制器参数自整定依赖电机参数和系统模型精确度的问题,提出一种基于模型与规则相结合的PI控制参数自整定及优化方法。首先,采用直流激励法对电机的电阻和电感进行离线辨识;其次,利用零极点对消法设计出一组合适的PI控制器参数;最后,以这一组PI控制参数为初值,将响应的上升时间、超调量和调整时间纳入综合评价指标中,通过二自由度变量轮换法在PI控制参数初值邻域内优化后得到一组性能最优的PI控制参数。实验结果表明,该方法可以快速整定得到一组合适的PI参数,同时优化后的PI参数控制性能相较于优化前明显提升,响应调整时间减少50%,具有良好的动态性能。

主 题 词：永磁同步电机 离线辨识 参数自整定 零极点对消法 二自由度变量轮换法 PI控制器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2023.10.013

馆 藏 号：203124870...