自主空中加油分布式仿真系统设计

作     者：施明健 王大勇 郑文轩 任斌 王延祥 王宏伦 SHI Mingjian;WANG Dayong;ZHENG Wenxuan;REN Bin;WANG Yanxiang;WANG Honglun

作者机构：沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学未来空天技术学院/高等理工学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(61673042) 

出 版 物：《指挥控制与仿真》 (Command Control & Simulation)

年 卷 期：2023年第45卷第6期

页      码：121-127页

摘      要：针对无人机自主空中加油技术研究过程中对于实时的数字/半物理仿真的需求,基于ZeroMQ和C++/Qt设计开发了自主空中加油分布式仿真系统。首先,对分布式仿真系统的仿真通信网络进行设计;接着,设计了分布式仿真系统程序框架,并定义了管理节点和仿真节点两类节点;最后,基于ZeroMQ和C++/Qt对上述设计内容进行实现。该系统能够实现对于自主空中加油过程的实时仿真,并为半物理仿真留下了方便的接口。

主 题 词：自主空中加油 分布式仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3819.2023.06.018

馆 藏 号：203124924...