一种基于车路协同场景的高精度地图系统设计

作     者：李森 马坤 裴俊龙 罗晓涛 陈义君 LI Sen;MA Kun;PEI Junlong;LUO Xiaotao;CHEN Yijun

作者机构：中移(上海)信息通信科技有限公司上海200120 

出 版 物：《长江信息通信》 (Changjiang Information & Communications)

年 卷 期：2023年第36卷第10期

页      码：32-35页

摘      要：在车路协同自动驾驶领域,如何有效解决高精度地图数据建模、存储、分发的实时性和有效性问题,文章提供一种地图更新方法及设备,其中地图更新方法包括:接收车端设备和/或路侧设备采集并发送的道路交通信息;根据所述道路交通信息对所述边缘网络设备管辖区域对应的区域地图进行更新;将更新后的区域地图发送至核心网络设备和/或所述边缘网络设备管辖区域内的路侧设备。文章地图更新方法周期短、及时性高。

主 题 词：高精度地图 高精度定位 自动驾驶 车路协同 边云协同 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1131.2023.10.009

馆 藏 号：203124927...